Sd.Kfz. 251 - Hanomag

Era construído a partir do chassis de um caminhão normal, mas utilizava de lagartas ao invés de rodas traseiras, o que deu a este veículo uma grande capacidade de mobilidade. Geralmente, possuía uma metralhadora de saturação Machinengewehr MG 34 montada no teto, sendo que alguns veículos, em especial nas Ardenas, também foram equipados com um canhão antiblindagem PzB 41. É um veículo extremamente famoso, em especial por causa de Hollywood, em filmes como O Resgate do Soldado Ryan (Saving Private Ryan, Steven Spielberg, 1998) e em jogos de computador como Medal of Honor e Call of Duty. Era principalmente conhecido como Hanomag e chamado Half-Track em inglês.